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Rescate
Robots de orugas que mapean escombros, localizan víctimas y manipulan obstáculos — de forma autónoma.
JAGUAR — FICHA TÉCNICA
- TRACCIÓN
- Orugas con flippers (TODO)
- MANIPULADOR
- Brazo de 6 GDL
- PERCEPCIÓN
- LiDAR · RGB-D · térmica (TODO)
- SOFTWARE
- ROS 2 (TODO)
- PESO
- TODO
TODO — descripción de una línea de Jaguar y su rol en la división
RESULTADOS
TODO — resultados de este robot por confirmar
DICEROX — FICHA TÉCNICA
- TRACCIÓN
- Orugas con flippers (TODO)
- MANIPULADOR
- Brazo de 6 GDL
- PERCEPCIÓN
- TODO
- SOFTWARE
- TODO
- PESO
- TODO
TODO — descripción de una línea de Dicerox y su rol en la división
RESULTADOS
TODO — resultados de este robot por confirmar
Cuando un edificio colapsa, los primeros minutos importan más que nada — y son demasiado peligrosos para entrar. La liga de rescate de RoboCup recrea ese escenario: arenas con escombros, escaleras, terreno inestable y víctimas simuladas que el robot debe encontrar, mapear y reportar sin intervención humana.
Nuestra división de rescate compite con dos robots, Jaguar y Dicerox — cada uno una plataforma completa de orugas con flippers y un brazo de 6 grados de libertad, construida por su propio equipo. Mecánica, electrónica y software, todo diseñado y manufacturado por estudiantes.
(Texto placeholder — los equipos de rescate deben revisar y completar esta descripción, incluyendo en qué se diferencian Jaguar y Dicerox.)