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DIV. 01

Rescate

Robots de orugas que mapean escombros, localizan víctimas y manipulan obstáculos — de forma autónoma.

COMPITE EN

ROBOCUP RESCUE ROBOT LEAGUE (MAJOR)ROBOCUP MEXICAN OPEN — RESCATE

ESTADO DEL MODELO

ROBOTS

02

GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE

RESUMEN

Cuando un edificio colapsa, los primeros minutos importan más que nada — y son demasiado peligrosos para entrar. La liga de rescate de RoboCup recrea ese escenario: arenas con escombros, escaleras, terreno inestable y víctimas simuladas que el robot debe encontrar, mapear y reportar sin intervención humana.

Nuestra división de rescate compite con dos robots. Dicerox es la plataforma de última generación: un robot de orugas teleoperado con autonomía 2D asistida por el operador, que integra navegación, mapeo y detección de víctimas, y es nuestra máquina principal de investigación y competencia. Jaguar se centra en la manipulación con su brazo de 6 grados de libertad y se usa principalmente para entrenar e incorporar a nuevos integrantes. Ambos robots compiten activamente y se actualizan constantemente conforme la división construye una plataforma cada vez más sólida.

Mecánica, electrónica y software — todo diseñado y manufacturado por estudiantes.

CICLO DE MISIÓN

  1. SEQ. 01 / 04

    ATRAVESAR ESCOMBROS

  2. SEQ. 02 / 04

    CREAR EL MAPA

  3. SEQ. 03 / 04

    LOCALIZAR VÍCTIMAS

  4. SEQ. 04 / 04

    MANIPULAR OBSTÁCULOS

MODELO

ROBOTS

GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE
[ JAGUAR — GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE ]
FIG. 01 — JAGUARARRASTRA PARA ORBITAR · SCROLL PARA ZOOM

ESTADO DEL MODELO / GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE

Jaguar

Robot de rescate de tracción diferencial sobre orugas, con dos flippers, teleoperación mediante GUI y electrónica de diseño propio para operar de forma confiable en entornos exigentes.

FICHA TÉCNICA

TRACCIÓN
Orugas de hule, 2 flippers
MANIPULADOR
Brazo de 6 GDL — ODrive BLDC J1–J3 (GIM8108-48), servos JX CLS-12V7346 J4/J6, servo RDS51160 160 kg·cm J5, gripper servo (TODO: confirmar)
PERCEPCIÓN
RPLiDAR A2M12 · cámara estéreo ZED2 · cámara térmica · cámaras RGB · IMU de 9 ejes · magnetómetro · sensor de gas
SOFTWARE
ROS 2 Humble en Jetson Orin Nano + 2× ESP32 · SLAM + Nav2 · GUI de operador en Qt6 con gemelo digital (TODO: confirmar)
PESO
TODO
[ DICEROX — GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE ]
FIG. 02 — DICEROXARRASTRA PARA ORBITAR · SCROLL PARA ZOOM

ESTADO DEL MODELO / GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE

Dicerox

Plataforma de rescate de última generación de Robotec: un robot de orugas teleoperado con autonomía 2D asistida por el operador.

FICHA TÉCNICA

TRACCIÓN
Orugas diferenciales, 2 motores BLDC de tracción (VESC 6.7 Pro) + 4 flippers articulados de forma independiente (TODO: confirmar)
MANIPULADOR
Brazo de 6 GDL mixto CAN — ODrive J1–J3, ZE300 J4, LKTech/MyActuator J5–J6, gripper servo (TODO: confirmar)
PERCEPCIÓN
Estéreo ZED2 · RPLiDAR A2M12 · térmica MLX90640 · magnetómetro · cámaras FPV + inspección · detección de materiales peligrosos con YOLO (TODO: confirmar)
SOFTWARE
ROS 2 Humble en Jetson Orin Nano + 3× ESP32 · SLAM + Nav2 · GUI en Qt6 con gemelo digital + voz con Vosk (TODO: confirmar)
PESO
LiPo 6S 8 Ah (~22.2 V), ~78 kg (TODO: confirmar)

ESTADO DEL REGISTRO

RESULTADOS

10 /10 VERIFICADO
2026# 01

5º lugar nacional — Dicerox

RoboCup Mexican Open — Rescate Major

DICEROX
VERIFICADO
2026# 02

17º lugar mundial — Dicerox

RoboCup 2026 — Incheon, Corea del Sur

DICEROX
VERIFICADO
2025# 03

5º lugar nacional — Dicerox

RoboCup Mexican Open — Rescate Major

DICEROX
VERIFICADO
2025# 04

Oro nacional — Jaguar

RoboCup Mexican Open — Rescate Major

JAGUAR
VERIFICADO
2025# 05

Rescate y Humanoide clasifican al mundial de Salvador de Bahía 2025

Clasificación a RoboCup — mundial

VERIFICADO
2025# 06

10º lugar mundial — Jaguar

RoboCup 2025 — Salvador, Brasil

JAGUAR
VERIFICADO
2024# 07

15º lugar mundial — Carbabot

RoboCup 2024 — Eindhoven, Países Bajos

VERIFICADO
2024# 08

Oro nacional — Jaguar

Torneo Mexicano de Robótica — Rescate Major

JAGUAR
VERIFICADO
2024# 09

Plata nacional — Carbabot

Torneo Mexicano de Robótica — Rescate Major

VERIFICADO
2023# 10

Plata nacional

Torneo Mexicano de Robótica — Rescate Major

VERIFICADO