ESTADO DEL MODELO / GEMELO DIGITAL — URDF FUENTE
Jaguar
Robot de rescate de tracción diferencial sobre orugas, con dos flippers, teleoperación mediante GUI y electrónica de diseño propio para operar de forma confiable en entornos exigentes.
FICHA TÉCNICA
- TRACCIÓN
- Orugas de hule, 2 flippers
- MANIPULADOR
- Brazo de 6 GDL — ODrive BLDC J1–J3 (GIM8108-48), servos JX CLS-12V7346 J4/J6, servo RDS51160 160 kg·cm J5, gripper servo (TODO: confirmar)
- PERCEPCIÓN
- RPLiDAR A2M12 · cámara estéreo ZED2 · cámara térmica · cámaras RGB · IMU de 9 ejes · magnetómetro · sensor de gas
- SOFTWARE
- ROS 2 Humble en Jetson Orin Nano + 2× ESP32 · SLAM + Nav2 · GUI de operador en Qt6 con gemelo digital (TODO: confirmar)
- PESO
- TODO




