Sumo

El sumo de robots es el duelo más puro de la robótica de competencia: dos máquinas autónomas en un ring, y solo una regla que importa — empuja al oponente fuera antes de que él te empuje a ti.

FIBO es la plataforma de combate autónomo de Robotec, diseñada para detectar, rastrear y empujar oponentes fuera de la arena mientras mantiene conciencia precisa del límite del ring. Su chasis compacto de 25 × 25 cm y su tracción diferencial de dos ruedas de alto agarre, impulsada por motores de alto torque, le dan aceleración rápida, maniobrabilidad ágil y fuerza de empuje considerable. Sensores infrarrojos distribuidos alrededor del chasis identifican y rastrean oponentes en tiempo real, mientras que sensores de detección de borde en la parte inferior vigilan continuamente el límite de la arena para evitar salidas accidentales y activar maniobras evasivas rápidas cerca del borde. Una cuña de levantamiento frontal de diseño propio le da ventaja mecánica para levantar o desestabilizar oponentes durante el empuje.

Algoritmos de control de movimiento coordinan los datos de los sensores y los comandos de tracción para ejecutar de forma autónoma comportamientos de búsqueda, ataque, persecución y recuperación durante todo el combate. La electrónica, distribución de energía, control de motores, sensado y software embebido fueron desarrollados internamente por el equipo.